扫地机器人及其语音交互方法和装置、存储介质

本发明公开了一种扫地机器人及其语音交互方法和装置、存储介质，其中，扫地机器人语音交互方法包括：获取用户的语音信息、扫地机器人周围的图像信息和扫地机器人的状态信息；将语音信息转换为语音文本信息，以及将图像信息转换为图像描述信息；根据语音文本信息、图像描述信息和扫地机器人的状态信息生成多模态语义表征；根据多模态语义表征确定回复信息；控制扫地机器人输出回复信息。由此，可以实现扫地机器人与用户之间语音交互的智能性和自然性，简化用户的操作，并提升了用户与扫地机器人之间的体验和效率。