摘要
本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种列车行车安全保障方法。所述方法包括:所述方法包括:步骤1:实时采集列车行进时的前方图像;根据前方图像判断是否有障碍区入侵,如果是,则发出障碍物入侵警报或对列车进行紧急制动;步骤2:从前方图像中筛选出列车行进时的行道图像,根据行道图像分析前方道岔的开通方向;步骤3:根据列车当前预定行驶路线,判断前方道岔的开通方向是否满足预设的通行要求,若不满足,则发出道岔异常警报,以防止因道岔异常导致的尖轨损伤或脱轨事故的发生。本发明提供了一种高效、准确和可靠的行车安全保障方法。
技术关键词
保障方法
列车
道岔
集成分类器
障碍物
多尺度特征
全局平均池化
多尺度注意力机制
风险
警报
上采样
图像分析
语义分割网络
直方图均衡化
智能控制技术
高斯滤波器
多层感知器
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悬架半主动控制方法
天棚
联合仿真平台
构建卷积神经网络
车体
静态障碍物
控制策略
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实时位置
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规划分析方法
障碍物
网格
生成控制指令
机器人行驶路径