一种桁吊机器人导轨螺栓拧紧结构

本发明涉及轨道螺栓紧固技术领域，具体为一种桁吊机器人导轨螺栓拧紧结构，包括连接板；所述连接板的外壁顶端固接有水平直线导轨；所述水平直线导轨的外侧壁滑动连接有水平移动台；所述水平移动台的外壁顶端固接有滑道板；本发明通过第一伺服电机、减速器带动第一减速轴和第一同步轮转动，使第一同步轮带动第一同步带转动，第一同步带通过第一连接装置带动水平移动台移动，使水平移动台带动螺栓扭矩扳手移动，再通过移动件使螺栓扭矩扳手卡在轨道螺栓的外表面上，使螺栓扭矩扳手的转动完成螺栓紧固，因本装置实现对螺栓的自动定位、紧固、旋松，代替了多名人工，降低了人工成本和人为错误概率和高风险操作。