一种吊式智能仓储搬运机器人

本发明涉及仓储物料输送技术领域，提供一种吊式智能仓储搬运机器人，包括：悬挂铺设的吊轨；驱动装置，连接在吊轨上，并依照吊轨铺设方向移动；升降驱动吊架，安装在驱动装置底部；托物台，居中安装在升降驱动吊架上，通过升降驱动吊架进行上下方向的移动；伸缩钩爪，安装在托物台上，托物台移动到指定区域后伸出伸缩钩爪，以此推/拉动货箱到达指定区域；活动承重板，其两两一组，间隔均匀地在升降驱动吊架两侧布置多组。本发明通过吊轨上布置驱动装置来带着升降驱动吊架移动，通过托物台配合伸缩钩爪将货架上各个不同位置的货箱堆放在活动承重板上，货箱从上到下可以依次堆叠多层，载重量具有明显的提升，并且运输过程中不易侧翻。