一种三自由度骨盆驱动装置

一种三自由度骨盆驱动装置，包括底座、骨盆支撑元件、竖直移动系统、水平移动系统和转动系统，竖直移动系统、转动系统和水平移动系统单独运动或组合运动，实现任意方向的骨盆运动；转动系统包括转动动力装置、右连杆、左连杆、主动轴、从动轴、主动杆、从动杆和第二滑台，第二滑台通过滑块与水平移动系统相连接，转动动力装置固定在第二滑台底部；在水平移动系统和竖直移动系统保持相对不动时，转动系统通过转动动力装置带动主动轴转动，主动杆通过左连杆和右连杆带动从动杆转动以及带动骨盆支撑单元转动。结构简单、能够与多种类型的步行康复机器人配合使用，能够为不同康复阶段的患者提供任意的骨盆康复轨迹。因此，本发明具有较高的推广价值。