一种发动机衬层成型机器人

一种发动机衬层成型机器人，涉及发动机衬层成型领域。为解决传统的衬层成型通过手工操作实现，存在很大的安全隐患，且难以保证产品质量的稳定性。尤其是大长径比的发动机衬层成型，对操作人员的技能要求进一步提高，增加了制造难度。本发明包括用于发动机内管壁涂胶的胶刷和用于支撑胶刷的胶刷支撑机构，胶刷安装至胶刷支撑机构，并与胶刷支撑机构插至发动机内，胶刷支撑机构驱动胶刷贴合并挤压发动机的内管壁，胶刷出胶，以在胶刷与发动机发生相对旋转时对发动机的内管壁涂胶。本发明主要用于发动机内管壁涂胶。