一种履带总成、履带底盘及机器人

本申请提供一种履带总成、履带底盘及机器人，涉及机器人技术领域。该履带总成包括履带、导向轮组和至少一个支重轮组，导向轮组包括主轮架和两个导向轮，两个导向轮转动设置于主轮架，履带套设于两个导向轮，履带位于所有的导向轮的下侧之间的部分为接地段；支重轮组包括辅助轮架和两个支重轮，两个支重轮转动设置于辅助轮架，两个支重轮位于两个导向轮之间，履带还套设于两个支重轮，且支重轮的轮面和接地段抵接，辅助轮架和主轮架铰接并形成有转动轴线，转动轴线和支重轮的轴线平行设置。本申请能够在小型化的基础之上，提高机器人的稳定性和操作精度性。