一种破拆机器人风险控制方法及装置

本发明公开了一种破拆机器人风险控制方法及装置，本发明在破拆机器人行走过程中，根据破拆机器人的姿态信息，确定破拆机器人行走中的工况，采用神经网络判断风险类别，仅存在行走路径风险时重新规划行走路径，仅存在倾覆风险时确定破拆机器人的倾覆方向，根据倾覆方向调整破拆机器人姿态，行走路径风险和倾覆风险均存在时，优先处理倾覆风险，然后处理行走路径风险，从而减少破拆机器人在复杂环境下行走时的倾覆风险和行走路径风险，有效提高破拆机器人在复杂环境下的稳定性和安全性。