一种多轴系统位姿测量方法

本发明提供一种基于加工工件的多轴系统位姿测量方法，设定系统参数与坐标系、测量曲面、测量坐标系，进行路径规划，设计多个测量曲面以得到更多测量信息，根据测量数据构建等式关系并对机器人位姿进行求解。通过此方法，可以直接在标准加工设备上，无需额外的高成本测量设备，只需对加工后的工件进行测量和计算，即可实现机器人位姿的高效测量。这种方法不仅节省了成本，还提高了测量效率和精度，有望在相关领域得到广泛应用。