摘要
本发明提供了一种基于多误差耦合的成形磨齿机齿形误差建模方法,具体包括以下步骤:步骤一:基于齐次坐标变换原理以及磨齿机的全运动链,建立完整的几何误差模型;步骤二:根据全运动链与刀具坐标系中刀尖位置的关系,建立成形磨齿机几何误差‑刀具位姿误差模型;步骤三:根据包络原理,揭示刀具误差到齿形误差的误差映射规律,从而建立几何误差到刀具误差再到齿形误差的耦合映射模型,得到完整的多误差耦合模型。本发明既能揭示几何误差与齿形误差的映射规律,更能全面地分析机床误差对磨削的影响,避免单个误差的局限性。
技术关键词
齿形误差
刀具坐标系
位姿误差
建模方法
误差模型
数控成形磨齿机
装配偏差
包络
运动
矩阵
机床误差
砂轮表面
接触点
斜面
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