基于负压吸附原理的玻璃幕墙填缝涂胶作业机器人

本发明公开一种基于负压吸附原理的玻璃幕墙填缝涂胶作业机器人，包括负压吸附伸缩腿、涂胶执行模块、交替运动驱动模块和机体框架；机体框架分为上机架和下机架，两个机架的两侧分别设有负压吸附伸缩腿；交替运动驱动模块包括一号直线驱动模组、二号直线驱动模组、一号工字型推板、一号直线导轨、二号工字型推板、二号直线导轨、二号导轨滑块和一号导轨滑块；一号工字型推板的左右侧分别设有一号直线导轨，一号直线导轨上设有一号导轨滑块；一号直线驱动模组沿前后方向安装在下机架上，其丝杠螺母与二号工字型推板固连，二号工字型推板的前后两侧分别安装有二号直线导轨，二号直线导轨上设有二号导轨滑块；二号直线驱动模组沿左右方向安装在上机架上，且丝杠螺母与一号工字型推板固连。该机器人实现了玻璃幕墙填缝涂胶的自动化，且可跨越凸起障碍。