一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线

本发明涉及双工位变压器铁芯自动叠装生产线，包括第一工位和第二工位，两台工位中的至少一台工位呈U型布局；两台工位相互独立作业以完成同规格或不同规格的铁芯叠装。两台工位的结构相同且镜像布置，每个工位包括轭柱上料装置、轭柱预定位区域、三柱上料装置、三柱预定位区域、铁芯叠装位和叠片中心。本发明将轭柱上料装置、轭柱预定位区域、铁芯叠装位、三柱预定位区域和三柱上料装置布局为U型结构，一方面可以满足两个工位同时作业，提高生产效率，且两个工位内的铁芯规格不作限制，可适应多规格变压器铁芯片料的叠装；另一方面，相较于传统的直线型（或一字型）布局，U型布局减少了占地面积，结构紧凑，满足铁芯片料抓取和叠装的节拍。