一种四足机器狗重力自卸载配送装置及实现方法

本发明公开一种四足机器狗重力自卸载配送装置及实现方法，属于机器人运输技术领域，包括机器狗，机器狗内设置有控制单元和姿态传感器，姿态传感器与控制单元电连接；载货箱体，设置有若干个，对称固接于机器狗背部上方；箱体门，箱体门顶部通过门铰铰接于载货箱体朝向机器狗外侧的一面，底部通过电磁锁与载货箱体电磁吸附连接，电磁锁受控制单元控制；托盘，托盘沿箱体门开设方向滑动连接于载货箱体内部。本发明通过机器狗内控制单元与姿态传感器电连接实时监测调控姿态；对称载货箱体模块化布局便于分类与承载；箱体门经电磁锁联动控制单元，重力驱动托盘卸货，全流程自动化提效，结构简洁节能，适用多场景。