一种雷达北斗惯导多源数据融合的播种机精确测速方法与系统

本发明属于精确测量播种技术领域，公开了一种雷达北斗惯导多源数据融合的播种机精确测速方法与系统所述测速系统包括由电机驱动运转的排种器、速度监测模块、显示屏、以及实施所述精确测速方法的控制单元；所述速度监测模块包括地速雷达、惯性测量元件和北斗接收机；显示屏进行测速模式选择和播种状态显示；所述控制单元基于所述速度监测模块获得的速度有关数据和选择的测速模式计算出精确播种机行进速度，再根据精确播种机行进速度调节所述电机的转速。本发明通过集成多种测速方式：北斗测速、雷达测速、惯导测速，俩俩组合，可以根据环境条件选择切换不同模式的融合测速，有效可以克服单一模式的局限性，有效应对复杂环境。