一种基于工业机器人的工件自动打磨检测设备

本实用新型涉及工件打磨设备技术领域，公开了一种基于工业机器人的工件自动打磨检测设备，包括底座，底座的顶端分别设有送料传送带、第一工业机器人本体、第二工业机器人本体、第三工业机器人本体和支架，支架的顶端嵌设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设有升降板，升降板底端的两侧均设有滑座；本实用新型通过伸缩气缸推动升降板、两个滑座和两个挡块向上移动，两个挡块通过滚珠向上推挤两个转盘、两个传动杆和两个安装盘，两个安装盘带动粗磨盘和细磨盘向上移动，提升粗磨盘和细磨盘打磨锡点的高度，方便对不同厚度的多层PCB板上的锡点进行打磨，增强实用性。