工程测量精准定位与三维建模方法及系统

本发明提供一种工程测量精准定位与三维建模方法及系统，涉及测量定位技术领域，包括：获取待测区域的高密度点云数据，倾斜影像数据，将高密度点云数据和倾斜影像数据进行时空配准，得到多元一致性数据，对多元一致性数据进行逐点分类，得到地形点云数据；提取地形结构线并构建不规则三角网，得到地形模型，进行三维重建，同时进行语义标注，得到地物模型，将地形模型和地物模型进行无缝集成，生成初始三维模型；通过控制点配准到地理坐标系，进行精准定位和优化，得到全局绝对定位，同时进行融合定位，构建状态空间模型，计算融合定位信息，对传感器数据进行修正，使用全局绝对定位和融合定位信息对初始三维模型进行修正，得到全景三维模型。