数据获取方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质

本申请实施例提供一种数据获取方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请在在摄像头进行视频传输的过程中，自动驾驶域控制器使能并配置所述摄像头的读取寄存器，开启所述摄像头的存储介质的读取功能；从所述存储介质中读取所述摄像头的内参数据，其中，在读取所述内参数据时所述摄像头保持进行视频传输。本申请在整个内参读取的过程中摄像头可以保持进行视频传输，不会进入BootLoader模式，可以避免摄像头传输的视频断流，避免产生不必要的无图像诊断故障码，降低摄像头内参读取时间，提升整车下线效率，从而节约车辆下线测试时间。