移动物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种移动物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆所在环境的点云数据和图像数据，其中，图像数据包括连续的多帧图像；根据点云数据进行特征识别，确定车辆所在环境包括的多个物体各自对应的物体语义信息；对多帧图像进行光流跟踪，在多帧图像中确定多个物体各自对应的参考匹配点对；根据多个物体各自对应的物体语义信息对多个物体各自对应的参考匹配点对进行分类，确定多个第一匹配点对和多个第二匹配点对；根据车辆的轮速计信息和多个第一匹配点对，从多个第二匹配点对中筛选出移动物体对应的目标匹配点对。本申请保证了对动态对象的检测准确性。