一种嵌入式交通路况分析边缘计算装置及交通路况分析方法

本申请涉及交通技术领域，公开了一种嵌入式交通路况分析边缘计算装置及交通路况分析方法，该方法首先获取目标积水区域点云数据，分割出表征积水的第一目标点云与表征障碍物的第二目标点云；判断第二目标点云为离散状态后，进行模拟聚合处理，在满足预设置信度时补全点云，得到障碍物全局点云；再通过比较连续帧间全局点云的刚度变换，确定障碍物运动范围；最终依据运动范围输出含危险与安全区域的交通路况地图。本申请的技术方案通过点云处理与分析的全流程优化，有效解决积水区域障碍物轮廓检测不完整的问题，提升危险区域划分准确性。