基于注意力机制与卷积神经网络的点云人体姿态重构方法及系统

本发明公开了一种基于注意力机制与卷积神经网络的点云人体姿态重构方法，本方法首先对雷达回波数据进行均值对消、直流分量去除、CFAR、IAA超分辨测角等操作得到人体点云的稠密表示，随后将点云信息坍缩投影至三组正交平面，以图片的形式作为网络输入。同时构建了以通道融合模块、特征深度挖掘模块以及姿态解码模块组成的神经网络，利用深度学习技术对输入图片与人体关节点进行拟合，最终实现人体姿态的实时三维关节点重构。