算法模块配置方法、算法执行构件及机器人系统

本公开提供了一种算法模块配置方法、算法执行构件及机器人系统。本公开的算法模块配置方法，包括：基于有向无环图的多个原子化节点和原子化节点之间的有向边配置多个算子单元和算子单元之间的数据流向，生成算法模块的算子单元序列；基于算子单元序列的输入侧算子单元的处理逻辑名称和输入端配置参数生成第一映射参数，基于第一映射参数配置有向无环图的输入节点，输入节点作为算法模块的输入端口；基于算子单元序列的输出侧算子单元的处理逻辑名称和输出端配置参数生成第二映射参数，基于第二映射参数配置有向无环图的输出节点，输出节点作为算法模块的输出端口。