面向航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置

本发明公开了一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置，方法包括：感知层利用大语言模型实现多模态意图与环境感知；推理层通过装配场景图谱解析结构化装配计划序列；执行层将目标坐标转换为旋转角度生成动作代码。本发明通过具身智能体封装与大语言模型的结合，依据感知结果生成装配计划序列并自动转化为机器人执行代码，提升人机协作装配过程的自适应能力，从而解决复杂航天产品人机协作装配中系统集成难度大、任务适应性不足、高效协作困难的问题。