摘要
本发明涉及电路板生产设备技术领域,公开了一种可自动更换飞达机构的贴装设备,包括机架及设置于其上的传输轨道、飞达安装架和贴装机构,以及飞达机构和AGV自动上料机器人。其中飞达机构用于提供待贴装的材料,包括飞达支架以及设置于其上的接插机构,接插机构包括第一电接插件,第一电接插件与飞达机构上的用电装置电性连接;飞达安装架包括至少一个用于安装飞达机构的飞达工位,飞达工位上设置有与接插机构匹配的工作对接机构,工作对接机构包括第二电接插,第二电接插件与设备的控制系统电性连接。AGV自动上料机器人可以通过上料机械臂对飞达安装架上的飞达机构进行拆装更换。该贴装设备,可以通过更换飞达机构实现卷料的全自动上下料。
技术关键词
飞达机构
电接插件
接插机构
对接机构
快拆机构
保护接插件
弹簧卡片
气路系统
工位
剥料机构
贴装机构
自动上料
控制板卡
端板
支架
抓取机构
上料机械臂
控制系统
存放架
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自动收料机
堆叠平台
传送轨道
产品升降机构
Tray盘
滑移式货架
周转系统
横向运动机构
料箱
横向滑动机构
压力测试系统
变送器本体
温控
补偿算法
对接机构
AGV转运车
搬运设备
Z轴气缸
多轴机械臂
门板