一种汽车总装涂胶质量检测方法及系统

一种汽车总装涂胶质量检测方法，基于激光测距仪A，在胶痕上方平行于胶痕移动，并沿着胶痕中轴线扫描，等时间间隔获取发射点与胶痕中轴线的间距数据；基于激光测距仪B，在胶痕上方平行于胶痕移动，并以垂直于胶痕的方向平扫，等时间间隔获取周期测距序列。其检测系统包括：涂胶机器人、第一测距模块、第二测距模块、检测控制器和通讯模块。本发明不需要依赖图像采集，只用激光测距仪，就可实现对漏涂、断胶、溢胶和胶线过窄问题的检测，既能减少多个拍照的设备投入，又避免环境光线、工件颜色和工况影响，不会出现误测，提高检测的准确率。