一种基于船载视频数据的船舶碰撞风险评估方法及系统

本发明提供了一种基于船载视频数据的船舶碰撞风险评估方法及系统，先通过船速仪实时获取本船实际航速，再通过设置在本船上的摄像头实时获取船载视频数据，对船载视频数据进行分帧处理得到多个海事图像，并采用图像目标跟踪算法从海事图像中提取出本船的中心像素坐标，使用基于图像目标跟踪算法的计算机视觉模型对各个海事图像中的目标船舶进行目标检测，得到所有目标船舶检测框的坐标、宽度和高度，进而计算出各个目标船舶的中心像素坐标，再采用特定的计算方法和处理方法计算出目标船舶与本船之间的距离和目标船舶实际航速并进行处理，最后计算出碰撞风险指数以实现船舶碰撞风险评估，能够在AIS数据不准确或丢失的情况下进行船舶碰撞风险评估。