一种气动参数在线辨识方法及在线辨识系统

本发明提供了一种气动参数在线辨识方法及在线辨识系统，该方法包括：基于全驱系统模型建立角加速度辨识模型；根据角速度利用差分法得到对应的通道的角加速度估计值；基于角加速度估计值和角加速度辨识模型分别建立对应的原始递推最小二乘算法；增加遗忘因子以得到对应的渐消记忆的递推最小二乘算法；正则化处理以得到对应的渐消记忆的正则化递推最小二乘算法；分别利用各个渐消记忆的正则化递推最小二乘算法在线得到各个对应通道的气动参数估计值；利用变带宽低通滤波器对气动参数估计值进行滤波以得到气动参数的在线辨识结果。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中在线辨识算法易数据饱和且数据激励较弱时辨识误差大的技术问题。