一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法

本发明提供了一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法，属于污染物检测技术领域。解决了在建筑内产生多个污染源时，不能快速检测和定位的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：a.建立污染气体扩散的离散化数学模型；b.实现各区域的污染气体浓度的最优估计；c.在线计算测试统计量，给定相应阈值，设置污染源检测逻辑以完成污染源检测。本发明的有益效果为：本发明能够实现在噪声条件下利用解耦策略快速实现多污染源的检测与定位的目的，通过设计分布式卡尔曼滤波器的本地增益和耦合增益，在噪声条件下实现了对多污染源的快速检测与定位，同时降低了通讯资源。