数字孪生场景几何建模方法和装置

本发明提供一种数字孪生场景几何建模方法和装置，包括：基于采集设备获取目标场景多个视角的RGB‑D图像；根据所述RGB‑D图像以及相机参数对所述目标场景进行重建，得到所述目标场景的粗糙三角网格表示；根据所述粗糙三角网格表示渲染生成任意视角的合成图像；根据所述合成图像训练得到粗糙神经辐射场网络，利用所述RGB图像对所述粗糙神经辐射场网络进行微调，得到目标数字孪生场景。本发明通过捕获的稀疏RGB‑D图像进行粗糙网格的显式建模，进一步进行神经辐射场网络的隐式建模，结合了显式表示方法易于局部编辑的优点和隐式表示方法对真实感绘制效果的优点，支持对任意场景中任意物体进行快速几何建模。