用于电磁发射储能装置的双环分段PID前馈控制充电方法及系统

本发明公开了一种用于电磁发射储能装置的双环分段PID前馈控制充电方法及系统，具体为：首先获取当前的电压设定值，实时获取储能电容的充电电压和充电电流，计算电压误差；然后依据电压误差计算电流误差，根据电流误差计算控制量进行充电；当实际电压到达电压阈值时，减小电压内环的比例控制器系数，进入涓流充电，采用前馈估计，将充电达到目标值时系统对应的稳态控制量作为估计值，约束最终的稳态电压；当系统检测到当电容电压衰减超过2V时，采用涓流充电补充电压；接收到进行电磁发射命令后，系统发出控制脉冲使得可控硅导通，完成电磁发射过程。本发明加快了电磁发射储能装置充电中后期的充电速度，提高了充电效率，减小了超调，提高了充电的安全性。