一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法

本发明公开了一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法，包括如下步骤：S1、运用AVX Sensors软件，生成实验车和定义传感器参数，连接世界访问蓝图，生成车辆模型，添加相机传感器，之后将车辆和相机传感器集成；S2、添加一个雷达传感器，添加actor列表并连接蓝图，随后设定雷达传感器的属性；S3、通过代码在仿真汽车模型的正上方添加观测者，视角向下，间隔一定时间跟着仿真汽车模型重设观测者的位置，通过这种方式实现对仿真汽车模型进行追踪并观察仿真汽车；S4、雷达传感器和相机传感器采集环境信息，输出原始数据；S5、采用标定方法校准相机传感器。相机传感器实时地拍摄车辆周围环境生成图像数据，使用计算机视觉技术进行分析，便于对行驶状态做出判断。