摘要
本发明公开了一种基于毫米波雷达的电动轮椅安全系统,属于电动轮椅安全控制技术领域,包括监视与检测模块、决策与控制模块、执行模块和提醒模块。通过上述方式,本发明实现了通过毫米波雷达实现电动轮椅的安全预警,可以探测到电动轮椅在行驶时存在的安全风险,判断视野盲区内有无快速接近的后向来车,给安全座椅使用者提醒,同时告知后向来车前方有轮椅出行,减少安全风险,提升电动轮椅在单人使用时的安全性,减少在夜晚以及视线不佳时的碰撞发生。
技术关键词
轮椅
雷达传感器
报警状态判断
提示器
DBSCAN算法
提示灯
报警指示灯
控制模块
中频信号
速度
CFAR检测器
决策
处理器
数据
发射天线
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梅尔频率倒谱系数
生成分类模型
异常监测方法
训练分类器
分合闸动作
油菜角果
DBSCAN聚类算法
运动恢复结构
油菜植株
分割系统
人机共驾模式
大语言模型
交互系统
交互方法
激光雷达传感器
钥匙管理系统
钥匙读卡器
智能钥匙
身份识别器
钥匙管理柜
驾驶路径规划方法
多传感器融合
动态避障
闭环控制
障碍物