一种基于实景建模的塔式起重机变幅位置修正系统

本发明提供了一种基于实景建模的塔式起重机变幅位置修正系统，属于工程机械技术领域。所述修正系统为塔式起重机建立三维圆柱坐标系，通过传感器对塔式起重机周围环境内的目标物进行三维建模，建立基准模型；在实际操作中，所述修正系统在变幅小车进行变幅完成后进行，以位于吊钩上的传感器进行快速三维建模，并将新的模型与基准模型进行比对，以确定和理论模型的视角偏差，从而修正变幅小车的位置，有效提高塔式起重机的操作精度和安全性。