一种轮桨两栖机器人

本发明属于两栖机器人领域，公开了一种轮桨两栖机器人，能够大幅减少在水中行进时能量的浪费；并且还能够减少结构的设计，使得整体体积、质量明显的减小，包括基座、一对两栖轮以及复合轴杆件，一对两栖轮，分别设置在基座的相对两侧，复合轴杆件直线延伸且可自转地设置在基座上，两栖轮包括移动轮轴杆、两栖轮毂、桨叶轮辐以及陆行轮盘，移动轮轴杆可移动地设置在复合轴杆件上，且移动轮轴杆的端部固接两栖轮毂，两栖轮毂和桨叶轮辐一体连续，桨叶轮辐与陆行轮盘可拆卸地连接，且桨叶轮辐沿轮轴方向延展。