一种高稳定性无人机及混合多策略的无人机路径规划方法

本发明涉及应用于路径规划相关技术领域的一种高稳定性无人机及混合多策略的无人机路径规划方法，通过多策略改进天鹰优化算法，最后通过非线性平衡因子策略动态平衡搜索与开发，提升了算法寻优速度与精度，并且有效减小了算法陷入局部极值的概率，具备更高的寻优精度和更快的收敛速率在求解无人机路径规划问题中，相较于传统方法其始终能找到最短路径，不仅为无人机路径规划提供了新的解决方案，也为复杂优化问题的求解提供了新的思路和方法；并且通过磁控的方式改变桨叶的桨距角，以适应不同飞行任务对推力的不同需求，有效避免了由于多个机械结构带来的调控精度降低的问题，大幅度提高无人机到达终点的速度以及稳定性。