摘要
一种基于多目标强化学习的时空自适应匹配系统,包括:数据融合清洗模块、智能路径规划模块、多目标调度优化模块、自适应任务优化模块和强化学习驱动模块,本发明通过强化学习和多目标优化策略,实现无人机在三维空间中的自适应调度和路径规划,提供智能化的飞行器任务管理,保障复杂空域下的运行安全,符合低空产业对安全与效率的多重要求的同时,降低了对静态规则和专家经验的依赖,能够根据实时反馈和环境变化动态调整策略,具有高度适应性,符合未来低空装备在运行服务、监管和全产业链安全标准化体系中的核心技术要求。
技术关键词
智能路径规划
深度强化学习
飞行器
数据
模块
动态
栅格
强化学习技术
状态实时监测
资源分配策略
实时监控系统
资源利用率最大化
节点
层次分析法
环境监控信息
无人机路径规划
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