用于清洁平台的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种用于清洁平台的路径规划方法、设备及存储介质，该方法包括：将作业区域的环境图像输入目标识别模型，得到每个作业区域中的目标物体密度值；根据目标物体密度值，从作业区域中确定目标作业区域；获取多个停放库房的清洁平台的停放数量，根据停放数量确定出勤库房和泊入库房，出勤库房中的清洁平台为待执勤清洁平台；获取每个待执勤清洁平台的电量信息，根据电量信息确定待执勤清洁平台的作业距离；根据目标作业区域、出勤库房、泊入库房和预设的道路信息确定清扫路径，根据清扫路径和作业距离，从待执勤清洁平台中确定目标清洁平台；根据清扫路径和预设的运行速度信息生成运行指令，将运行指令发送给目标清洁平台。