面向控制类课程实验教学的游戏化综合实验方法和系统以及实验平台

面向控制类课程实验教学的游戏化综合实验方法和系统以及实验平台，涉及教育领域。解决了现有的实验教学实验内容形式单一化、实验项目扩展性与跨学科融合不足等问题，所述方法包括：初始化硬件设备以及游戏场景画面，相机实时采集游戏场景画面，通过图像处理算法识别目标位置；并计算目标位置与二维转台转角之间的映射关系以及根据控制器生成控制量，驱动二维转台运动；设置参数调节、算法编程、多目标优化三级实验模式，结合学号绑定的动态模型扰动机制，基于跟踪误差控制系统性能指标的自动评分算法，结合代码相似度分析与参数随机化方法，完成面向控制类课程实验教学的游戏化综合实验。还适用于自动化、控制科学与工程等专业的实验教学领域中。