摘要
本说明书实施例提供一种物料传输控制系统和方法,该系统包括上料检测模块、下料检测模块、输送控制模块和控制模块,上料检测模块、下料检测模块以及输送控制模块均与控制模块通信连接。其中,上料检测模块被配置为获取初始物料上料时的上料特征信息;下料检测模块被配置为获取组装物料下料时的下料特征信息;输送控制模块包括输送装置和方位调整装置,输送装置被配置为输送初始物料和组装物料,方位调整装置被配置为调整初始物料的物料位置,和/或调整组装物料的下料角度;控制模块被配置为:基于上料特征信息,生成第一控制指令并发送至输送控制模块,控制输送控制模块调整初始物料的物料位置。
技术关键词
控制模块
传输控制系统
下料特征
图像采集装置
上料
光电传感器
物料传输控制方法
检测组件
机器学习模型
指令
推料
参数
移动机构
感应器
速率
通知
标记
平台
数据
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