一种物料传输控制系统和方法

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一种物料传输控制系统和方法
申请号:CN202410731534
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118701701B
公开日期:2025-03-11
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例提供一种物料传输控制系统和方法,该系统包括上料检测模块、下料检测模块、输送控制模块和控制模块,上料检测模块、下料检测模块以及输送控制模块均与控制模块通信连接。其中,上料检测模块被配置为获取初始物料上料时的上料特征信息;下料检测模块被配置为获取组装物料下料时的下料特征信息;输送控制模块包括输送装置和方位调整装置,输送装置被配置为输送初始物料和组装物料,方位调整装置被配置为调整初始物料的物料位置,和/或调整组装物料的下料角度;控制模块被配置为:基于上料特征信息,生成第一控制指令并发送至输送控制模块,控制输送控制模块调整初始物料的物料位置。
技术关键词
控制模块 传输控制系统 下料特征 图像采集装置 上料 光电传感器 物料传输控制方法 检测组件 机器学习模型 指令 推料 参数 移动机构 感应器 速率 通知 标记 平台 数据
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