一种巡检机器人及其巡检方法

本发明公开了一种巡检机器人及其巡检方法，本发明涉及机器人技术领域，包括远程控制中心，其通信连接有环境感知与建图模块、智能移动与避障控制模块、智能分析与用户互动模块；环境感知与建图模块集成激光雷达、超声波传感器和RGB‑D相机，实现多维度环境数据采集；智能移动与避障控制模块采用SLAM算法定位建图，RRT算法规划路径，CNN算法识别障碍物，并通过PID控制器和运动学模型调整运动，实现智能避障；智能分析与用户互动模块利用边缘计算减少延迟，提供实时数据处理和图形化用户界面，展示机器人状态和操作指南。整体而言，本发明通过集成多种传感器和先进算法，实现了高效、智能的巡检作业，提升了巡检效率和安全性。