障碍物识别方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种障碍物识别方法、装置、设备和存储介质，可以用于智能车辆的辅助驾驶领域。该方法通过获取车辆行驶数据确定其预估行驶轨迹，再基于该车辆目标区域内所存在障碍物的运动参数，确定障碍物的预估运动轨迹，根据该车辆的预估行驶轨迹以及障碍物的预估运动轨迹判断该车辆与障碍物是否存在碰撞风险，若存在，则确定障碍物是否为目标障碍物。该方法显著增强了车辆行驶过程中在复杂环境下的目标障碍物检测的可靠性和精准度，进而优化了感知融合算法的综合效能。