基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统

本发明提供一种基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统，涉及无人机监控技术领域，包括基于采集的无人机实时飞行数据，并结合运动概率耦合模型生成包含时空概率分布的预测轨迹集；根据采集的摄像机参数和环境建模数据，结合预测轨迹集生成动态覆盖模型；基于预测轨迹集的时空概率分布与环境建模数据中预设的地理围栏区域的空间重合度，动态生成目标跟踪优先级权重；基于动态覆盖模型的空间约束和目标跟踪优先级权重，通过多目标优化方法生成最优摄像机调度方案；将最优摄像机调度方案转换为摄像机控制指令，基于动态覆盖模型的实时偏差进行闭环控制，本发明实现了无人机监控系统的智能化协同调度与目标跟踪。