一种基于预测触发机制的机器人实时路径规划系统及方法

本发明公开了一种基于预测触发机制的机器人实时路径规划系统及方法，属于移动机器人领域，包括相互连接的地图处理模块、路径构建模块、动态障碍感知模块、碰撞风险预测模块、路径修复模块和路径更新模块，通过地图加载与处理，样本点生成与路径树初始化，双向路径树构建，路径执行与根节点更新，动态障碍感知与轨迹预测，碰撞风险检测与局部路径修复，终点检测与任务完成这些步骤完成路径规划。本发明可显著提升了移动机器人在复杂环境下的自主导航性能。