工件上料装置

本申请涉及玻璃基板加工领域，尤其涉及一种工件上料装置，工件上料装置包括吸附上料组件，吸附上料组件包括六轴机械臂和吸附板，吸附板固定装配于六轴机械臂上，以便于六轴机械臂带动吸附板在各个方向自由运动，吸附板包括主体部和叉臂，主体部和叉臂上均设有吸附口，吸附板通过外接气泵从吸附口处将工件吸附固定。在本申请提供的工件上料装置中，通过六轴机械臂带动吸附板在各个方向自由运动，再通过吸附板上的吸附口将工件吸附固定，解决了传统上料装置采用夹取上料方式会对一些脆弱的工件造成损伤的问题。