摘要
本发明涉及除草机器人技术领域,且公开了一种应用于精细田间作业的激光除草机器人,包括车架,所述车架的内壁固定连接有电池箱,所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池,所述车架的内壁固定连接有激光发生器,所述车架的外壁固定连接有支架,所述支架的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器。车架在移动的时候,通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理,从而达到清理杂草的效果,并且在蓄电池放置在电池箱内,可以起到被保护的效果,通过补光灯可以在夜间提供光源,从而可以在夜间为摄像头提供照明,通过电机可以转动转盘,由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构,转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动,从而调节其角度。
技术关键词
激光除草机器人
激光发射器
车架
除草机器人技术
电池箱
激光发生器
平行四边形结构
升降盒
联动杆
蓄电池
清理杂草
架体
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灯架
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