摘要
一种实时调整的建筑一米线定位机器人,属于机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体下端四角处设有行走轮,行走轮通过主动悬架机构与机器人本体连接,机器人本体内部设有控制机构,机器人本体的顶部前端设有工业面阵相机,机器人本体的前端一侧设有直线驱动机构,直线驱动机构连接有移动式激光发射器,移动式激光发射器下方安装有固定式激光发射器,行走轮通过轮毂电机驱动,在机器人本体的底端还设有用以检测地面高度变化的距离检测机构,控制机构分别通过导线与电源、工业面阵相机、主动悬架机构、直线驱动机构、移动式激光发射器、固定式激光发射器、轮毂电机电连接。本新型能够提高一米线标高标记的准确度,提高一米线标注效率。
技术关键词
机器人本体
定位机器人
激光发射器
直线驱动机构
主动悬架机构
距离检测机构
传动皮带结构
无线信号收发装置
面阵相机
移动式
轮毂电机驱动
行走轮
建筑
滚珠丝杠结构
传动链结构
陀螺仪传感器
三轴陀螺仪
伸缩杆结构
机器人技术
系统为您推荐了相关专利信息
配送机器人
货物堆码
机器人本体
夹紧固定装置
驱动轮
复合土工
测试方法
纹理扫描仪
微量注射器
测试材料表面
射频滤波器
治具结构
承载组件
封装芯片
承载基台