运动目标的检测跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种运动目标的检测跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：对视频流中的连续帧进行语义分割，得到动态特征点和非动态特征点；基于动态特征点和非动态特征点，确定动态先验区域和非动态先验区域；通过连续帧中非动态先验区域的变化，确定无人机位姿变化，并根据无人机位姿变化，确定运动补偿信息；采用适应角点循环匹配的方式对动态特征点进行全局偏差验证，并剔除掉不符合条件的动态特征点，得到目标特征匹配点；基于目标特征匹配点、运动补偿信息，采用稀疏光流法对目标特征匹配点进行特征点的光流值计算，得到光流矢量图像；并进行图像处理，得到运动目标区域。采用本发明提高了无人机航拍场景下目标的检测跟踪准确率。