水面艇多机协作设备

本发明提供一种水面艇多机协作设备，包括：水面艇集群，包括多个水面艇，各水面艇上均设有卷筒，卷筒上绕设有牵引索，卷筒用于活动地卷绕收放牵引索；以及，水下作业平台，包括作业台以及机械臂，各牵引索远离对应的水面艇的一端连接于作业台，机械臂设于作业台的一侧。本发明提供的水面艇多机协作设备旨在解决传统水下机器人工作空间和承载能力受限的问题。