摘要
本发明涉及一种双三相开绕组永磁同步电机控制系统及其谐波电流抑制方法,包括一个双三相开绕组永磁同步电机、一个转速控制器、一个零共模电压矢量控制集、一个模型预测电流控制器、一个解耦多环控制器、一个开关序列重组模块、两个六相逆变器。本发明采用多相开绕组的拓扑结构,控制自由度多,具有控制灵活、可靠性高等优势;通过选取共模电压为零的电压矢量合成虚拟电压矢量,实现低谐波驱动,大幅减少枚举次数;基波子空间采用模型预测电流控制,利用无差拍原则计算电压矢量作用时间,提高系统动态响应;通过设计解耦多环控制器,实现多阶次谐波电流的无差跟踪,提高系统效率;通过重组开关序列,降低了开关频率,减少开关损耗。
技术关键词
三相开绕组
同步电机控制系统
电流控制器
谐波电流抑制方法
共模电压
表达式
轴电流
永磁
三相逆变器
坐标系
开关
模型预测电流控制
电流调节器
模块
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