摘要
本发明公开了一种基于改进PID的胰岛素泵控制优化方法,涉及控制优化技术领域,包括:S1、建立胰岛素泵控制系统的数学模型,描述胰岛素泵的输入输出关系和动态特性;S2、对高山滑雪优化算法改进,利用改进的体力参数改进高山滑雪优化算法的寻优数学模型和策略;S3、利用改进的高山滑雪优化算法对标准PID闭环控制算法的Kp、Ki、Kd参数整定,得到加强型PID闭环控制算法;S4、将S3所述加强型PID闭环控制算法用于胰岛素泵控制系统数学模型,优化胰岛素泵的实时控制输出值,实现胰岛素的流量精确控制;实验证明本发明提出的方法能有效提高胰岛素泵的控制精度。
技术关键词
胰岛素泵
PID闭环控制
控制优化方法
数学模型
位置更新
体能
闭环控制算法
控制系统
输入输出关系
参数
误差加权
控制优化技术
因子
非线性
策略
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动态
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