一种基于改进PID的胰岛素泵控制优化方法

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一种基于改进PID的胰岛素泵控制优化方法
申请号:CN202410733268
申请日期:2024-06-07
公开号:CN118466169A
公开日期:2024-08-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于改进PID的胰岛素泵控制优化方法,涉及控制优化技术领域,包括:S1、建立胰岛素泵控制系统的数学模型,描述胰岛素泵的输入输出关系和动态特性;S2、对高山滑雪优化算法改进,利用改进的体力参数改进高山滑雪优化算法的寻优数学模型和策略;S3、利用改进的高山滑雪优化算法对标准PID闭环控制算法的Kp、Ki、Kd参数整定,得到加强型PID闭环控制算法;S4、将S3所述加强型PID闭环控制算法用于胰岛素泵控制系统数学模型,优化胰岛素泵的实时控制输出值,实现胰岛素的流量精确控制;实验证明本发明提出的方法能有效提高胰岛素泵的控制精度。
技术关键词
胰岛素泵 PID闭环控制 控制优化方法 数学模型 位置更新 体能 闭环控制算法 控制系统 输入输出关系 参数 误差加权 控制优化技术 因子 非线性 策略 阶段 动态
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