车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆的测试用例；采用所述测试用例对所述车辆进行测试，确定所述车辆处于极限安全工况下的功能安全边界，所述极限安全工况为所述车辆在出现功能安全问题的情况下的故障容错时间和预期的碰撞严重度均满足预设条件的车辆运行工况；将所述功能安全边界导入预设的驾驶决策规划算法，以使所述驾驶决策规划算法根据所述功能安全边界控制所述车辆进行自动驾驶。通过上述结构和步骤，能够降低自动驾驶过程中的行车安全风险。